家庭是否有必要找灭虫公司，取决于以下几个因素：

虫害类型：如果家中出现了严重的虫害，如蟑螂、白蚁、蚊子等，可能需要的灭虫公司来处理。这些虫害不仅会破坏家具、建筑物，还可能传播疾病，对家庭成员的健康造成威胁。

自身能力：如果你对灭虫没有经验，并且不知道如何安全、有效地处理虫害问题，那么找灭虫公司可能是一个明智的选择。灭虫公司有的知识和技能来处理各种类型的虫害，并能提供相应的防治措施。

费用考虑：灭虫公司通常会根据虫害严重程度和处理难度收取费用。如果家庭虫害问题很轻微，可以尝试使用市面上的家庭灭虫产品来解决问题。然而，对于严重的虫害，可能需要灭虫技术人员的干预。

总的来说，如果家庭出现严重的虫害问题，并且自身无法有效处理，或者希望获得的处理和防治建议，那么找灭虫公司可能是有必要的。